"Нападающий с края штрафной пытается прострелить, а защитник пытается на скорости в прыжке прервать этот прострел. То есть он идет на намеренный риск. Мяч попадает в руку."
Это - пенальти.

Те, кто "не дают тут пеналь, говоря что это мол мяч попал в руку, а не была игра рукой." - пидарасы или неквалифицированные опездолы.

"Вратарь хочет сыграть головой, грудью, ногой, но зачастую тяжело совладать со своей скоростью и отскоком мяча, который может быть несколько иным чем предполагал вратарь, и мяч попадает вратарю в руку."
Не ебет. Полез за штрафную - отвечай за риск.