2rm(420552)

ступеньки зло, конечно, для тележек должны быть наклонные плоскости. Но об этом надо думать на стадии планирования, сейчас уже переделывать переходы заколебешься. А про километр до магазина - это уже у тебя сферические кони в вакууме.